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高速公路波形打桩机桩架结构，包括：铰连接在底座上的立柱和用于支撑立柱的支撑杆，立柱由上段立柱和下段立柱组成，上段立柱底部与下段立柱顶部的一端相互铰接，另一端通过轴销连接；在位于相互铰接端的上、下段立柱之间设置有驱动上段立柱相对下段立柱旋转、从而使上段立柱向下段立柱靠拢折叠的驱动装置；立柱的工作面的背面设置有支撑杆，支撑杆为支撑油缸，支撑油缸铰接在底座上，支撑油缸的伸出杆与下段立柱的背面相铰接；立柱能在支撑油缸的驱动下相对底座旋转，从而将立柱放倒或升起至竖直位置。